摆线针减速机的需要定期加油润滑，所用润滑剂为润滑油或润滑脂。当减速机的齿轮的圆周速度＞12m/s时，应采用喷油润滑，即由油泵或中心供油站以一定的压力供油，借喷嘴将润滑油喷到轮齿的啮台面上。当v≤25m/s时，喷嘴位于轮齿啮入边或哨出边减速机传动，其润滑方法根据齿轮的圆周速度大小而定。当齿轮的圆周速度V＜12m／s时，常将大齿轮的轮齿浸入油地中进行浸油润滑。

       威尔科摆线针轮减速机（内容来自：）中润滑油的工作温度一般不应超过90摄氏度。温度过高，将使油的物理化学性质发生改变。例如，使润滑油的粘度降低，减小了润滑油膜的承载能力，终可能导致工作齿面的直接接触，发生齿面胶合。所以我们应该特别注意一下摆线针轮减速机的散热问题，依次叙述如下：
      1.自然冷却
如一般箱体不能满足散热要求时，可在箱体外增设散热肋片，，散热肋片的设置应使空气能自然循环。
       2.风扇冷却
如单靠箱体的自然冷却不能满足要求时，可采用风扇冷却。
      3.水冷却
摆线针轮减速机的油池中装有蛇形水管，蛇形水管一般由紫铜或黄铜制成，管内通有冷却水，冷却水带走润滑油的一部风热量。

均可；当v≥25m/s时，喷嘴应位于轮齿哨出的一边，以便借润滑油及时冷却刚啮合过的轮齿，同时亦对轮齿进行润滑。通用的闭式齿轮