电机带刹车，在实际使用中为带电磁抱闸电机，作用是电机得电启动运转的同时，电机抱闸先得电松开抱闸，电机再启动运行。当电机失电时，抱闸也失电起制动作用，使得电机快速停止运转。一般刹车制动系统和电磁抱闸线圈，都是和电机转子同轴安装在一起。现实使用中一般用于机床传动中，可以快速定位制动，还有用于天车等起重设备，可以快速和控制卷扬的提升和下落。带刹车的电机主要有：冶金起重电机建筑塔吊电机剪板机电机冲床电机 等.......
这些电机设计要求电机停止 电磁离合器随即动作 电机主轴马上停止 保证操作者及设备安全
步进电机本身有保持力矩，利用电机的保持力矩在通电的情况下可以锁死电机，即相当于刹车（抱闸）。在垂直运行机构中，存在机构断电而驱动器失去锁力的情况，所以考虑使用刹车器，以免机构因失去驱动器锁力而直接下坠造成损坏。传统控制刹车器需外接12~24VDC，当步进电机断电时，刹车瞬间启动，起到固定电机轴的作用以解决步进电机断电时电机仍可以维持锁死状态。对于所有制动器，外接一个DC24V电压,该制动力需借助于一个压缩弹簧或一个永磁体，以电磁方式形成气隙，促使移较重物体在运动中能在短时间内减速或限制性停留。
传统的电机刹车控制模式一般为PLC控制继电器给刹车供电，设备断电就断开刹车电源，设备上电就接通刹车电源，不过由于步进电机驱动器使能的滞后性，上电时，刹车电源好是延时通电，不然会下坠一段距离。传统的控制模式在使用时有以下缺点：车发热大，一般工作一段时间，刹车温度可到90摄氏度以上。造成刹车寿命缩短，安全隐患等。继电器，PLC等外部器件依赖信高，如果那个环节出问题，容易损坏电机或抱闸！比如在运动状况下如果继电器损坏，刹车失电抱死，造成刹车损坏。本相对过高，接线麻烦。三机电刹车为解决上述问题，在传统驱动器的基础上，通过ALM接口输出一个电压信号连接刹车（抱闸）。其工作原理是驱动器上电后，ALM输出一个瞬间24V电压打开抱闸，抱闸打开后降低输出电压至11V，维持抱闸处于松开状态。这一特别开发的内置刹车系统成功解决掉垂直轴电机在急停情况下电机垂直轴往下掉这一问题。因此立三机电这一研发抱闸系统适用于丝杠电机及皮带传输。于工作电压点，所以温升低，基本和步进电机保持一致，实测温升10几度。靠性高，由步进驱动器直接控制电机和抱闸，能保证在电机转动时抱闸始终处于松开状态，且抱闸反应时间比普通PLC快50ms以上。一旦驱动器或电机出现故障，驱动器会立即刹车并报警，电机停止转动，刹车抱闸将机构固定在安全高度。约成本，省掉继电器等外部器件。
刹车电机和制动电机的区别：制动电机是全封闭自扇冷式鼠笼型具有附加圆盘型直流制动器的三相异步电动机，制动电机具有制动迅速、结构简单、可靠性高、通用性强等优点，制动电机广泛应用于种要求快速停止和准确定位的机械设备和传动装置中，例如、包装机械、木工机械、化工机械、纺织机械、建筑机械等行业。
制动电机的直流圆盘制动器安装在电机非轴伸端的端盖上。当WEG制动电机接入电源，制动电机也同时工作。由于电磁吸力作用，电磁铁吸引衔铁并压缩弹簧，制动盘于衔铁端盖脱开，制动电机开始运转。当切断电源时，制动电机电磁铁失去磁吸力，弹簧推动衔铁压紧制动盘，在磨擦力矩作用下，制动电机立即停止运转。
刹车电机又名电磁失电制动电机、制动异步电动机，是全封闭、自扇冷、鼠笼型，附加直流电磁铁制动器的三相异步电动机，刹车电机有高精度的定位要求，刹车迅速，定位准确，安全可靠，刹车系统可互换使用，结构要简单，更换维修简便等特点。
刹车片（机械制动） ；电磁抱闸，能耗制动、反接制动（电磁制动）
刹车片的原理简单，解体电动机就可以了解。
电磁抱闸：电机与电磁抱闸的电源是同步的，电磁抱闸的电源从电动机的接线盒或接触器下端引出，电磁抱闸的工作原理：通电时,电磁力使抱闸装置分开,电机可以转动,停电时,由于内部失去磁力，弹簧使抱闸装置合上，电机停转。
能耗制动：所谓能耗制动，即在电动机脱离三相交流电源之后，定子绕组上加一个直流电压，即通入直流电流，利用转子感应电流与静止磁场的作用已达到制动的目的。反接制动：在电动机切断正常运转电源的同时改变电动机定子绕组的电源相序，使之有反转趋势而产生较大的制动力矩的方法。反接制动的实质，使电动机欲反转而制动，因此当电动机的转速接近零时，应立即切断反接转制动电源，否则电动机会反转。实际控制中采用速度继电器来自动切除制动电源。