减速机使用分类:

1、减速机按用途可分为通用减速机和专用减速机两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同. 减速机按结构分类：齿轮结构减速机,蜗轮结构减速机,行星结构减速机机

2、一般的减速机有斜齿轮减速机、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机（内容来自：）、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。

1）圆柱齿轮减速机

2）圆锥齿轮减速机

3）蜗杆减速机

4）齿轮—蜗杆减速机

5）行星齿轮减速机

3、 常见减速机的种类

1） 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

2） 谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。

3） 行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。 

减速机: 简言之，速度越大，则扭矩越小；速度越小，则扭力越大。