计算公式是 T=9550* P*减速机效率 / n 。

 T为减速机输出扭矩，单位是 N•m（牛米）；

P是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（KW）；

一般的单级减速机效率是可以不考虑的，但是双级，三级是一定要考虑的，还有蜗轮蜗杆减速机的效率很低，功率损失一般在1/4以上，一定要在计算时考虑进去 。

 n减速机的输出转速 ，单位是转每分 (r/min) 计算出T后。

 T=F*R，R为转盘的半径径单位’米‘

F为减速机输出大扭矩时通过转盘提升重物时所产生的力单位’牛‘。再根据F计算出该电机能够牵引的大重量。